座椅清洁 · RGB与深度
通过两个摄像头的RGB画面、深度视频及由深度计算的点云，同时查看同一次座椅清洁作业。
DATA FOR ROBOTICS & PHYSICAL AI
真实采集影像 · 节选
座椅清洁 · RGB与深度
视频 1 / 148秒
通过两个摄像头的RGB画面、深度视频及由深度计算的点云，同时查看同一次座椅清洁作业。
上方：双摄像头RGB画面 · 下方：深度与点云
拍摄与处理方式
两个视角按记录的主机时间对齐。点云由摄像头1的深度测量值计算。
查看其他作业
全部14个视频后备箱清洁 · 双摄像头
地板清洁 · 双摄像头
擦拭轮毂缝隙
清洁座椅旁缝隙
在现场记录，为学习整理。
查看采集场景01 / IN THE FIELD
车辆养护作业采集示例
每个视频都结合 RGB、深度与点云。放大查看实际作业及周围空间的形态。
清洁脚垫
沿脚垫的形状和边缘移动吸嘴进行清洁。
擦拭轮毂缝隙
手随轮毂形状将布伸入缝隙并擦拭。
擦拭驾驶区域
随方向盘与中控台周围的形状移动擦拭布。
清洁座椅旁缝隙
一只手扶住座椅，另一只手移动吸嘴清洁地板和缝隙。
擦拭车身表面
手握布沿车身表面移动的短片段。
擦拭座椅表面
沿座椅曲面调整布的位置，擦拭表面。
清洁行李厢
清洁行李厢并抬起底板的连续动作。
擦拭行李厢边缘
沿行李厢内侧面板和边缘移动擦拭布。
擦拭后视镜
沿后视镜周围的形状调整布的位置和方向。
双手展开擦拭布
双手展开并握住布，接着擦拭车身。
清洁车门把手周围
移动吸嘴，清洁车门把手和开关周围的缝隙。
地板清洁 · 双摄像头
从两个视角观察同一次地板清洁，查看吸嘴沿脚垫移动时作业人员的手部动作。
后备箱清洁 · 双摄像头
从两个视角记录后备箱清洁及打开底板的动作，同时观察工具移动与周围空间。
02 / BEYOND THE FRAME
训练所需的数据组成
视频只是起点。我们根据学习目标，共同确定所需的传感器与数据构成。
01RGB
动作的情境
通过视频记录手与物体的交互、作业顺序及周围环境。
02DEPTH
空间的结构
与RGB同时记录深度视频，并由测得的距离计算点云，查看空间结构。
03IMU
运动的变化
在配备 IMU 的采集中，记录加速度、旋转等传感器运动信息。
传感器配置与提供内容因采集条件和数据集而异。
了解数据服务03 / FROM TASK TO DATASET
从需求到数据交付
明确采集什么、如何使用。从数据采集到交付，全程清晰。
- 01 / DEFINE
确定需求
确定学习任务、采集环境、传感器和数据规模，评估可提供的范围。
- 02 / CAPTURE & CURATE
采集与审核数据
记录任务与传感器信息，审核数据质量、格式及使用权利。
- 03 / DELIVER
交付数据集
通过网页和 CLI 交付内容与许可条件明确的数据集，可验证文件版本与完整性。
在网页上查看，通过 CLI 下载到工作环境。
CLI 使用指南YOUR NEXT DATASET STARTS HERE咨询定制数据
您希望模型学习什么动作？
请告知目标任务、所需传感器、数据规模与时间安排。