座席の清掃 · RGBと深度
同じ座席の清掃作業を、2台のRGB映像、深度映像、その深度から計算した点群で同時に見られます。
DATA FOR ROBOTICS & PHYSICAL AI
人の作業を、
ロボットの学習データへ。
Catabricksは人の実作業とセンサーデータを収集・確認し、ロボット・Physical AI開発チームに提供します。データセットをご覧いただくか、必要な作業のカスタム収集をご相談ください。
実際の収集映像・抜粋
座席の清掃 · RGBと深度
動画 1 / 148秒
同じ座席の清掃作業を、2台のRGB映像、深度映像、その深度から計算した点群で同時に見られます。
上：2台のRGB映像 · 下：深度と点群
撮影・処理方法
2つの視点は記録されたホスト時刻で合わせています。点群はカメラ1の深度測定値から計算しています。
他の作業も見る
全14本の動画荷室の清掃 · 2台のカメラ
床の清掃 · 2台のカメラ
ホイールの隙間を拭く
座席脇の隙間を清掃
現場で記録し、学習のために整える。
収集シーンを見る01 / IN THE FIELD
車両ケア作業の収集例
すべての動画でRGB・深度・点群を一緒に表示します。大きく開いて実際の作業と空間の形状をご覧ください。
フロアマットの清掃
マットの形と縁に沿ってノズルを動かす床の清掃作業です。
ホイールの隙間を拭く
ホイールの形に合わせて布を入れ、拭く手の動きです。
運転席周辺を拭く
ハンドルとセンターコンソール周辺の形に合わせて布を動かして拭きます。
座席脇の隙間を清掃
片手を座席に添え、もう一方の手でノズルを動かして床と隙間を掃除します。
車体の表面を拭く
布を握った手が車の表面に沿って動く短い作業映像です。
シートの表面を拭く
シートの曲線に沿って布の位置を変えながら表面を拭きます。
荷室の清掃
荷室を掃除し、床のパネルを持ち上げる一連の動作です。
トランクの縁を拭く
トランク内側のパネルと縁に沿って布を動かして拭きます。
サイドミラーを拭く
サイドミラー周りの形に沿って、布の位置と向きを変えます。
両手で布を広げる
両手で布を広げて持ち、車体を拭く動きへとつなげます。
ドアハンドル周辺の清掃
ノズルを動かし、ドアハンドルとスイッチ周辺の隙間を掃除します。
床の清掃 · 2台のカメラ
同じ床の清掃を2つの視点から見ます。マットに沿って動くノズルと作業者の手の動きを確認できます。
荷室の清掃 · 2台のカメラ
荷室を清掃して床のパネルを開ける動作を2つの視点で記録。道具の移動と周囲の空間を一緒に確認できます。
02 / BEYOND THE FRAME
学習に必要なデータ構成
映像は出発点です。学習目標に合わせ、必要なセンサーとデータ構成を一緒に定めます。
01RGB
動作の文脈
手と物体の相互作用、作業の順序、周囲の環境を映像で記録します。
02DEPTH
空間の構造
RGBと深度映像を一緒に記録し、測定した距離から点群を計算して空間の構造を確認します。
03IMU
動きの変化
IMUを含む収集では、加速度や回転など、センサーの動きを記録します。
センサー構成と提供項目は、収集条件やデータセットによって異なります。
データサービスを見る03 / FROM TASK TO DATASET
要件定義からデータ提供まで
何を収集し、どう使えるのか。データの収集から提供まで明確に。
- 01 / DEFINE
要件の定義
学習するタスク、収集環境、センサー、データ規模を定め、提供可能な範囲を検討します。
- 02 / CAPTURE & CURATE
データの収集・審査
作業とセンサー情報を記録し、データ品質、フォーマット、利用権利を審査します。
- 03 / DELIVER
データセットの提供
構成とライセンスを確定したデータセットをウェブとCLIで提供します。ファイルのバージョンと整合性を確認できます。
ウェブで確認し、CLIで作業環境へ取得できます。
CLI ガイドYOUR NEXT DATASET STARTS HEREカスタムデータの相談
どんな動作を学習させていますか？
目標のタスク、必要なセンサー、データ規模、スケジュールをお聞かせください。