좌석 청소 · RGB와 깊이
같은 좌석 청소 작업을 두 카메라의 RGB 영상과 깊이 영상, 깊이에서 계산한 포인트 클라우드로 함께 봅니다.
DATA FOR ROBOTICS & PHYSICAL AI
실제 수집 영상 · 발췌
좌석 청소 · RGB와 깊이
영상 1 / 148초
같은 좌석 청소 작업을 두 카메라의 RGB 영상과 깊이 영상, 깊이에서 계산한 포인트 클라우드로 함께 봅니다.
위: 두 카메라의 RGB 영상 · 아래: 깊이와 포인트 클라우드
촬영·가공 방식
기록된 호스트 시각으로 맞춘 두 시점입니다. 포인트 클라우드는 카메라 1의 깊이 측정값으로 계산했습니다.
다른 작업도 살펴보세요
전체 14개 영상적재 공간 청소 · 두 카메라
바닥 청소 · 두 카메라
휠 틈새 닦기
좌석 옆 틈새 청소
현장에서 기록하고, 학습을 위해 정리합니다.
수집 장면 살펴보기01 / IN THE FIELD
차량 관리 작업의 수집 예시
모든 영상에서 RGB·깊이·포인트 클라우드를 함께 보여줍니다. 크게 열어 실제 작업과 공간의 형태를 살펴보세요.
바닥 매트 청소
매트의 모양과 가장자리를 따라 노즐을 움직이는 바닥 청소 동작입니다.
휠 틈새 닦기
휠의 형태에 맞춰 천을 밀어 넣고 닦는 손의 움직임입니다.
운전석 주변 닦기
핸들과 센터콘솔 주변의 형태에 맞춰 천을 움직여 닦습니다.
좌석 옆 틈새 청소
좌석을 한 손으로 지지하고 다른 손으로 노즐을 움직여 바닥과 틈새를 청소합니다.
차체 표면 닦기
천을 쥔 손이 차량 표면을 따라 움직이는 짧은 작업 장면입니다.
시트 표면 닦기
시트의 굴곡을 따라 천의 위치를 바꾸며 표면을 닦습니다.
적재 공간 청소
적재 공간을 청소하고 바닥 패널을 들어 올리는 연속 동작입니다.
트렁크 가장자리 닦기
트렁크 안쪽 패널과 가장자리를 따라 천을 움직여 닦습니다.
사이드미러 닦기
사이드미러 주변의 형태를 따라 천의 위치와 방향을 바꿉니다.
양손으로 천 펴기
양손으로 천을 펼쳐 잡고, 차체를 닦는 동작으로 이어집니다.
도어 손잡이 주변 청소
노즐을 움직여 도어 손잡이와 스위치 주변의 틈새를 청소합니다.
바닥 청소 · 두 카메라
같은 바닥 청소를 서로 다른 두 시점에서 봅니다. 매트를 따라 움직이는 노즐과 작업자의 손을 함께 살펴보세요.
적재 공간 청소 · 두 카메라
적재 공간을 청소하고 바닥 패널을 여는 동작을 두 시점으로 담았습니다. 도구의 이동과 주변 공간을 함께 봅니다.
02 / BEYOND THE FRAME
학습에 필요한 데이터 구성
영상은 시작점입니다. 학습 목표에 맞춰 필요한 센서와 데이터 구성을 함께 정합니다.
01RGB
행동의 맥락
손과 물체의 상호작용, 작업의 순서와 주변 환경을 영상으로 기록합니다.
02DEPTH
공간의 구조
깊이 영상을 RGB와 함께 기록하고, 측정한 거리에서 포인트 클라우드를 계산해 공간의 구조를 살펴봅니다.
03IMU
움직임의 변화
IMU가 포함된 수집에서는 가속도와 회전 등 센서의 움직임을 기록합니다.
센서 구성과 제공 항목은 수집 조건 및 데이터셋에 따라 달라집니다.
데이터 서비스 살펴보기03 / FROM TASK TO DATASET
요구사항부터 데이터 전달까지
무엇을 수집하고, 어떻게 사용할 수 있는지. 데이터의 시작부터 전달까지 명확하게.
- 01 / DEFINE
요구사항 정의
학습할 작업, 수집 환경, 센서와 데이터 규모를 정하고 제공 가능 범위를 검토합니다.
- 02 / CAPTURE & CURATE
데이터 수집·검토
작업과 센서 정보를 기록하고 데이터 품질, 포맷, 이용 권리를 검토합니다.
- 03 / DELIVER
데이터셋 전달
구성과 라이선스를 확정한 데이터셋을 웹과 CLI로 전달합니다. 파일 버전과 무결성을 확인할 수 있습니다.
웹에서 확인하고, CLI로 작업 환경에 가져오세요.
CLI 사용법YOUR NEXT DATASET STARTS HERE맞춤 데이터 문의
어떤 동작을 학습시키고 있나요?
목표 작업, 필요한 센서, 데이터 규모와 일정을 알려주세요.